Como encontrar las direcciones de dispositivos I2C conectados al Arduino

Todos los dispositivos que se comunican a través del protocolo I2C poseen una dirección hexadecimal única, y cada mensaje y orden que transmitimos al bus, lleva anexa esta dirección, indicando cuál de los muchos posibles, es el receptor del mensaje.
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Como conectar el sensor digital de temperatura DS18B20

El circuito integrado DS18B20 es un sensor digital de temperatura que utiliza el protocolo 1-Wire para su comunicación, dicho protocolo requiere de solo un pin de datos para comunicarse y permite conectar más de un sensor en el mismo bus.
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Controlar 16 servos o salidas PWM con el módulo PCA9685 y Arduino

El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla.
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